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酒红橙色扫地机器人
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型号: GK-G03

自动清洁;虚拟墙;拖布功能;报警功能;自动回充功能;阶梯回避感应,防跌落;红外线探测,智能防撞.

西宁智能家居

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西宁扫地机器人按照制导方式分,扫地机器人可分为三类:陀螺仪导航的扫地机器人、激光导航扫地拖地机器人和视觉导航的扫地机器人。

对于规划式扫地机器人来说,需要解决我在哪、我要去哪、我要怎么去等问题,这就要用到SLAM即定位及地图构建技术。实现SLAM的方式有三种:陀螺仪导航、激光导航或视觉导航。

陀螺仪导航就是依靠陀螺仪、加速度计等传感器获取位置、速度等信息,它广泛应用于飞机、导弹、舰船、潜艇、坦克等国防领域,不过随着成本的降低和需求的增长,现已扩展到扫地机器人领域。

受装置的精度影响,陀螺仪导航过程存在误差,而且随着时间的推移,误差会不断积累,在面积较大的复杂地面环境,陀螺仪导航的弊端会逐渐显现出来,不能很好胜任规划式清扫任务。

激光导航,通过安装在扫地机器人上方的激光发射器和接收器测量设备与环境距离的变化以实现定位,定位比较准确,但在具体使用过程中也有不足。



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